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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220920150U
主分类号：B08B3/02
分类号：B08B3/02;B08B13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本实用新型公开一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其包括移动小车、横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件；移动小车的长边一侧设置有横向延伸的侧方长孔，横向水平移动组件设置于移动小车的侧方长孔内部且移动方向与侧方长孔的延伸方向一致；纵向水平移动组件安装于横向水平移动组件的移动端且移动方向与侧方长孔垂直，纵向水平移动组件的移动端上安装相机组件，纵向水平移动组件驱动相机组件收纳进入侧方长孔中或移动至侧方长孔外，相机组件的拍摄方向朝向上方；横向水平移动组件包括；纵向水平移动组件。经本申请装置实现对相机组件进行位置调节和伸缩。
主权项：1.一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置，其特征在于：包括移动小车、横向水平移动组件、纵向水平移动组件和相机组件；所述移动小车的长边一侧设置有横向延伸的侧方长孔，所述横向水平移动组件设置于移动小车的侧方长孔内部且移动方向与侧方长孔的延伸方向一致；所述纵向水平移动组件安装于横向水平移动组件的移动端且移动方向与侧方长孔垂直，所述纵向水平移动组件的移动端上安装所述相机组件，所述纵向水平移动组件驱动相机组件收纳进入侧方长孔中或移动至侧方长孔外，所述相机组件的拍摄方向朝向上方；所述横向水平移动组件包括一对固定座、两条平行的导向轴、横向电缸、直线轴承和滑块，一对所述固定座固定于移动小车内部，两条所述导向轴安装于一对固定座之间并与侧方长孔平行，所述滑块通过直线轴承与所述导向轴滑动配合，所述横向电缸的缸体固定于其中一固定座上；所述纵向水平移动组件包括基座、纵向电缸、收纳限位传感器、直线导轨和移动座，所述基座安装于横向水平移动组件的滑块上，所述直线导轨和纵向电缸的缸体固定于基座上，所述移动座与直线导轨滑动配合，所述纵向电缸的活动端与移动座联动，所述相机组件安装于所述移动座上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 一种AGV移动清洗车相机平移伸缩装置
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