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一种手推式园林工具的自走器 

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申请/专利权人:浙江俱扬机械有限公司

摘要:本实用新型涉及一种手推式园林工具的自走器,包括:输入齿轮、上壳体、下壳体、驱动轴、输出轴和传动组件,上壳体和下壳体固定连接,上壳体和下壳体之间拼合形成容纳腔,输入齿轮、驱动轴、传动组件均安装在容纳腔内;输入齿轮安装在容纳腔的中部,驱动轴固定在输入齿轮的中心;传动组件设置有两组,两组传动组件对称设置在输入齿轮的两侧,传动组件包括行星架、行星齿轮、滚针保持架、滚针、摩擦环和传动齿套,行星架和上壳体或下壳体固定连接,驱动轴由内向外依次穿过行星架和滚针保持架。采用这样的方案后,可以人工推动园林工具使得园林工具以大于电机的输出速度行走,同时还能在动力装置停止后反向拉动园林工具。

主权项:1.一种手推式园林工具的自走器,其特征在于,包括:输入齿轮、上壳体、下壳体、驱动轴、输出轴和传动组件,所述上壳体和所述下壳体固定连接,所述上壳体和所述下壳体之间拼合形成容纳腔,所述输入齿轮、所述驱动轴、所述传动组件均安装在所述容纳腔内;所述输入齿轮转动安装在所述容纳腔的中部,所述驱动轴固定在所述输入齿轮的中心,所述输出轴设置有两个,两个所述输出轴分别套接在所述驱动轴的两端,且两个所述输出轴的端部分别转动安装在所述上壳体和所述下壳体内,两个所述输出轴分别从所述上壳体和所述下壳体内伸出;所述传动组件设置有两组,两组所述传动组件对称设置在所述输入齿轮的两侧,所述传动组件包括行星架、行星齿轮、滚针保持架、滚针、摩擦环和传动齿套,所述驱动轴由内向外依次穿过所述行星架和所述滚针保持架,所述行星架周向卡接在所述上壳体或所述下壳体内,所述行星架及所述滚针保持架均和所述驱动轴轴向固定,且周向转动连接,所述传动齿套套设在所述滚针保持架和所述输出轴的端部外,且所述传动齿套和所述输出轴的端部周向固定;所述滚针保持架的边缘设置有安装槽,所述安装槽设置有多个,多个所述安装槽沿着所述滚针保持架的周向间隔设置,所述滚针滑动安装在所述安装槽内,所述驱动轴上设置有星轮,所述星轮位于所述滚针保持架内,所述星轮的侧面设置有斜面,所述斜面和所述滚针一一对应设置,所述驱动轴转动,所述斜面推动滚针向外滑动突出至所述滚针保持架外与所述传动齿套的内壁接触;所述行星齿轮转动安装在所述行星架内,所述传动齿套的内壁设有齿环,所述齿环和所述行星齿轮啮合,所述摩擦环固定套设在所述滚针保持架上,所述行星齿轮的顶部设置有摩擦柱,所述摩擦柱的侧面和所述摩擦环的侧面接触。

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