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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日：2022-11-09
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046917A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本申请公开了一种轨迹修正方法和自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：基于移动对象以及对应的障碍物的点云数据和图像数据，获取移动对象的第一预测轨迹以及障碍物的第一轮廓；根据移动对象的宽度以及第一轮廓生成扩散轮廓，扩散轮廓包括符合移动对象在绕行方向上的轮廓片段；基于扩散轮廓对第一预测轨迹修正，得到第二预测轨迹，本申请提高了对移动对象的移动轨迹进行预测的准确性，通过对移动对象的移动轨迹的准确预测，保证自动驾驶车辆规避移动对象的移动轨迹，进而保证自动驾驶车辆不会与移动对象发生碰撞，提高了自动驾驶车辆移动过程中的安全性。
主权项：1.一种轨迹修正方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：基于移动对象以及对应的障碍物的点云数据和图像数据，获取所述移动对象的第一预测轨迹以及所述障碍物的第一轮廓，所述第一预测轨迹指示预测到的所述移动对象的移动轨迹；根据所述移动对象的宽度以及所述第一轮廓生成扩散轮廓，所述扩散轮廓包括符合所述移动对象在绕行方向上的轮廓片段；基于所述扩散轮廓对所述第一预测轨迹修正，得到第二预测轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 轨迹修正方法以及自动驾驶车辆
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