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申请/专利权人：斯纳普公司
申请日：2021-05-27
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052960A
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;G06T1/20
优先权：["20200601 US 62/704,881","20201029 US 17/083,722"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本公开涉及跟踪增强现实设备。增强现实设备通过使用基于图像的处理，根据当前图像帧、先前图像帧和先前姿态最初确定姿态估计来生成更新的位置和取向姿态值。然后，根据由包括运动传感器的惯性测量单元生成的数据获得IMU姿态，并且确定姿态估计与IMU姿态之间的变换。将该变换应用于姿态估计以生成姿态更新。将媒体内容应用于图像内的位置，该位置基于姿态更新。
主权项：1.一种由一个或更多个处理器执行的操作设备的方法，包括：使用基于图像的处理，根据当前图像帧、先前图像帧和先前姿态来确定当前图像姿态估计；接收根据由包括运动传感器的惯性测量单元生成的数据确定的惯性测量单元IMU姿态；确定所述当前图像姿态估计与所述IMU姿态之间的变换；将所述变换应用于所述当前图像姿态估计以生成姿态更新；以及在所述设备的显示器上显示虚拟对象，所述虚拟对象的位置基于所述姿态更新。
全文数据：
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