申请/专利权人:武汉新耐视智能科技有限责任公司
申请日:2024-03-04
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118046088A
主分类号:B23K26/21
分类号:B23K26/21;B23K26/70
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明公开了一种发卡电机定子铜线3D定位焊接装置与焊接方法,属于发卡电机铜线焊接技术领域,包括焊接平台,焊接平台上设有放置发卡电机的旋转治具,该焊接平台上方设有第一识别机构、第二识别机构和激光焊接机构。本发明的发卡电机定子铜线3D定位焊接装置,其通过采用第一识别机构、第二识别机构、旋转治具和编码器配合的形式,将发卡电机上各定子铜线的坐标进行分解,以分别进行获取,实现定子铜线在三维坐标下位置的获取,避免了常规焊接方法中无视定子铜线端面高度而进行直接焊接的问题,大幅提高了定子铜线的焊接质量。
主权项:1.一种发卡电机定子铜线3D定位焊接装置,其特征在于,包括:焊接平台,所述焊接平台上设有旋转治具,所述旋转治具上设有用于放置发卡电机的载物台;所述焊接平台上方设有第一识别机构、第二识别机构和激光焊接机构,所述第一识别机构、所述第二识别机构和所述激光焊接机构可在平行于所述焊接平台平面方向移动;所述第一识别机构用于识别发卡电机上各定子铜线的第一坐标;所述第二识别机构用于识别发卡电机上各定子铜线的第二坐标和第三坐标;所述旋转治具上还设有编码器,所述编码器用于获取所述旋转治具旋转时的时序坐标;所述激光焊接机构用于获取所述第一坐标、第二坐标、第三坐标和所述时序坐标,以对所述发卡电机上的各定子铜线焊接。
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权利要求:
百度查询: 武汉新耐视智能科技有限责任公司 一种发卡电机定子铜线3D定位焊接装置与焊接方法
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