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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046163A
主分类号：B23K37/04
分类号：B23K37/04;B23K37/047;B23K28/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种夹具、焊接系统及焊接方法。其中夹具包括：控制单元；夹持单元，包括多个夹爪和夹爪固定组件，夹持单元用于夹持待加工零件；第一驱动单元与夹持单元连接，用于驱动夹持单元沿工作位和停止位之间的路径运动；第二驱动单元与夹爪连接，用于驱动夹爪开合以夹持待加工零件；检测单元，与控制单元电连接，检测单元用于检测夹爪是否开合到位以及检测夹持单元是否处于预设位置；限位单元，设置在夹持单元、第一驱动单元或第二驱动单元的运动路径上，用于限制夹爪的开启角度和夹持单元的运动。本发明提供的夹具、焊接系统及焊接方法能够在汽车加工过程中对大尺寸零件进行高精度定位，提升焊接质量。
主权项：1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：控制单元；夹持单元，包括多个夹爪和夹爪固定组件，所述多个夹爪与所述夹爪固定组件固定连接，所述夹持单元用于夹持待加工零件；第一驱动单元，与所述夹持单元通过第一传动件连接，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元沿工作位和停止位之间的路径运动；第二驱动单元，与所述夹爪通过第二传动件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述夹爪开合以夹持所述待加工零件；检测单元，与所述控制单元电连接，所述检测单元用于检测所述夹爪是否开合到位以及检测所述夹持单元是否处于预设位置；限位单元，设置在所述夹持单元、所述第一驱动单元或所述第二驱动单元的运动路径上，用于限制所述夹爪的开启角度和所述夹持单元的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 夹具、焊接系统及焊接方法
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