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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-11-17
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047069A
主分类号：B64U40/10
分类号：B64U40/10;B64U30/297;B64U10/10;B64C27/26;B64C27/52;B64D29/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种倾转旋翼无人机用倾转机构，包括电动推杆、角位置传感器和倾转机构控制器，其中所述电动推杆包括电机、传动箱、丝杠和丝母，丝杠通过电机驱动转动，且所述电机通过传动箱传递转矩，丝母套装于所述丝杠上，所述丝母与无人机的短舱铰接，所述传动箱铰接于无人机的机翼上，所述短舱上设有角位置传感器，且所述电机和角位置传感器均与所述倾转机构控制器相连，所述倾转机构控制器与无人机上的飞控计算机相连。本发明能够保证两侧短舱倾转同步，进而保证无人机飞行模式顺利转换。
主权项：1.一种倾转旋翼无人机用倾转机构，其特征在于：包括电动推杆、角位置传感器和倾转机构控制器，其中所述电动推杆包括电机1、传动箱2、丝杠4和丝母3，丝杠4通过电机1驱动转动，且所述电机1通过传动箱2传递转矩，丝母3套装于所述丝杠4上，所述丝母3与无人机的短舱6铰接，所述传动箱2铰接于无人机的机翼7上，所述短舱6上设有角位置传感器，且所述电机1和角位置传感器均与所述倾转机构控制器相连，所述倾转机构控制器与无人机上的飞控计算机相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种倾转旋翼无人机用倾转机构
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