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申请/专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051120A
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/34;G01C21/16
优先权：["20221116 US 63/425,680"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开一种跟踪系统和校准方法。在实施例中，相机配置成获得相机数据，所述相机数据包含用户的身体部分的身体图像。惯性测量单元传感器配置成获得传感器数据且适于安装在身体部分上。处理器配置成基于相机数据或传感器数据确定身体部分为静态的或是动态的。响应于身体部分为静态的，处理器配置成基于相机数据确定身体部分的当前姿势的姿势置信度且基于姿势置信度和相机数据校准传感器数据的累积误差。响应于身体部分为动态的，处理器配置成基于第一移动轨迹和第二移动轨迹校准累积误差。处理器配置成基于传感器数据跟踪身体部分。
主权项：1.一种具有校准方法的跟踪系统，包括：相机，配置成获得相机数据，其中所述相机数据包括用户的身体部分的身体图像；惯性测量单元传感器，配置成获得传感器数据，其中所述惯性测量单元传感器适于安装在所述身体部分上；以及处理器，配置成：基于所述相机数据或所述传感器数据，确定所述身体部分为静态的或是动态的；响应于所述身体部分为静态的，基于所述相机数据，确定所述身体部分的当前姿势的姿势置信度；以及基于所述姿势置信度和所述相机数据，校准所述传感器数据的累积误差；响应于所述身体部分为动态的，基于所述相机数据，确定所述身体部分的身体移动轨迹的第一移动轨迹，基于所述传感器数据，确定所述身体部分的所述身体移动轨迹的第二移动轨迹，以及基于所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹，校准所述传感器数据的所述累积误差；以及基于所述传感器数据，跟踪所述身体部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宏达国际电子股份有限公司 跟踪系统和校准方法
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