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申请/专利权人：华南农业大学
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118044404A
主分类号：A01D51/00
分类号：A01D51/00;B64D1/00;B64D1/12;B64U101/40;B64U101/69;B64U101/60
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：一种果实捡拾运输系统和方法，包括装载运输装置和集果装置，装载运输装置包括飞行模块、机内装载模块，飞行模块带动装载运输装置飞行，集果装置用于收集机内装载模块装载的果实；机内装载模块包括取果机构、拨盘机构、传输机构和存储箱，取果机构包括用于将果实导入拨盘机构中的摩擦轮，拨盘机构包括基座、拨轮和第一驱动件，第一驱动件连接拨轮并带动拨轮转动。一种果实捡拾运输方法，采用上述系统，本发明通过设置飞行模块，装载运输装置可以方便地穿梭于地形复杂的环境中，将果实捡拾到存储箱中后，再将其运输至集果装置，集果装置可以放置在靠近公路处，实现在复杂地形下的机械化捡拾运输果实，节省人力成本，属于果实捡拾运输技术领域。
主权项：1.一种果实捡拾运输系统，其特征在于：包括装载运输装置和集果装置，装载运输装置包括飞行模块、机内装载模块，飞行模块带动装载运输装置飞行，集果装置用于收集机内装载模块装载的果实；机内装载模块包括取果机构、拨盘机构、传输机构和存储箱，取果机构包括用于将果实导入拨盘机构中的摩擦轮，拨盘机构包括基座、拨轮和第一驱动件，基座上设有环形的送果通道，拨轮与基座转动连接，第一驱动件连接拨轮并带动拨轮转动，拨轮的外侧设有拨齿，拨齿伸出至送果通道中用于推动果实沿送果通道行进，送果通道的出口端连接传输机构，传输机构用于将果实传输至存储箱中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种果实捡拾运输系统和方法
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