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申请/专利权人：电子科技大学
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052855A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33;G06T3/06;G06T5/80;G06N3/0464;G06N3/08;G06T5/60
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域，公开了一种三维点云配准数据的生成方法及系统，方法包括：步骤S1，获取旧视角深度图，重投影生成残缺深度图；步骤S2，构建三维点云配准模型和点云配准模块；步骤S3，将残缺深度图输入进深度图矫正模块中进行矫正，生成矫正深度图；步骤S4，将矫正深度图输入进深度图生成模块中生成新视角深度图；步骤S5，将旧视角深度图和新视角深度图转化为部分重叠的点云对，用于训练点云配准模块；步骤S6，点云配准模块从任意点云中提取出特征，生成三维点云配准数据。系统包括重投影单元、模型构建单元、矫正单元、生成单元和配准单元。本申请还公开了一种电子设备及计算机可读存储介质。
主权项：1.一种三维点云配准数据的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取一张实拍的深度图作为旧视角深度图，对其进行重投影生成残缺深度图；步骤S2，构建三维点云配准模型和点云配准模块，所述三维点云配准模型包括深度图矫正模块、基于扩散模型的深度图生成模块，所述深度图矫正模块包含深度图增强模块和U型卷积网络，所述深度图生成模块包括U型卷积网络；步骤S3，将所述残缺深度图输入进所述深度图矫正模块中进行矫正，生成矫正深度图；步骤S4，将所述矫正深度图输入进所述深度图生成模块中生成新视角深度图，所述新视角深度图包括矫正深度图的缺失部分的深度值；步骤S5，将旧视角深度图和新视角深度图转化为部分重叠的点云对，用于训练所述点云配准模块；步骤S6，训练好的点云配准模块作为特征提取器从任意点云中提取出特征，生成三维点云配准数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种三维点云配准数据的生成方法及系统、设备、介质
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