龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳技威时代科技有限公司
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055327A
主分类号：H04N23/695
分类号：H04N23/695;H04N23/698
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种基于特征点匹配的云台校准方法及系统，该系统包括：全景画面坐标系选择模块、归一化处理模块、全景画面缓存模块、算力代理模块、云台坐标信息插入模块、同步与匹配模块以及校准模式管理模块。本发明无需增加设备硬件成本，通过算力代理，让设备拥有获取当前云台精确坐标的能力，并能准确控制云台旋转至指定区域，以及当云台坐标偏离时能及时发现并纠正；在实时监控过程中，用户可以通过点击全景画面中的区域或预设位置，实现云台的快速精准转动；当全景画面中某一区域检测到异常事件时，云台能够及时追踪到事件区域，并准确地随着事件区域的变化而旋转，实现智能跟踪；这一功能可以广泛应用于智能家居、智能安防、虚拟现实等领域。
主权项：1.一种基于特征点匹配的云台校准系统，其特征在于，该系统包括：全景画面坐标系选择模块、归一化处理模块、全景画面缓存模块、算力代理模块、云台坐标信息插入模块、同步与匹配模块以及校准模式管理模块；其中，全景画面坐标系选择模块，用于根据不同类型全景画面选择合适的坐标系进行表示；归一化处理模块，用于对选定坐标系进行归一化操作，将全景画面尺寸映射到X轴和Y轴同时在-1.0至+1.0的标准坐标区间，且指定全景画面中心为坐标原点，以提升坐标数据处理效率和准确性；全景画面缓存模块，用于构建并存储全景画面，避免在监控过程中重复制作全景画面，提高监控效率和画面质量稳定性；算力代理模块，采用手机客户端或其他具有计算能力的设备执行图像拼接和特征匹配任务，减轻嵌入式设备的计算负担；云台坐标信息插入模块，通过内置电机步进算法实时估算云台坐标，并将其作为补充增强信息插入视频码流中，包含坐标值、序列码和时间戳；同步与匹配模块，用于接收并解析视频码流中的补充增强信息，提取云台画面与全景画面并运用特征点分析技术建立两者间的匹配关系；校准模式管理模块，用于提供无感校准模式和手动校准模式的选择与执行机制，根据用户需求和系统状态自动或手动进行云台校准过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳技威时代科技有限公司 一种基于特征点匹配的云台校准方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号