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【发明公布】一种横向功能扭矩变化速率控制系统及方法_阿尔特汽车技术股份有限公司_202410275286.8 

申请/专利权人:阿尔特汽车技术股份有限公司

申请日:2024-03-12

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN118046888A

主分类号:B60W30/02

分类号:B60W30/02;B60W40/072;B60W40/105;B60W40/00;B60W50/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要:本发明适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种横向功能扭矩变化速率控制系统及方法,所述系统包括感知单元、车辆参数单元、计算单元和横向控制单元,所述感知单元用于采集车道线信息,车辆参数单元用于采集车速信息、道路颠簸信息和方向盘扭矩,计算单元用于横向控制所需扭矩值以及当前车道的曲率半径,横向控制单元与计算单元连接,用于对车辆进行横向控制。本发明根据车辆前方道路状况、路况颠簸状况以及车道弯曲状况,判断计算得出横向控制扭矩的变化速率即扭矩低通滤波器系数,通过控制上述两个参数,可使车辆在经过颠簸路段或者弯道时,车辆更加稳定,降低出现方向盘剧烈晃动的情况的发生,提升横向控制功能使用的舒适性和安全性。

主权项:1.一种横向功能扭矩变化速率控制系统,其特征在于,所述系统包括感知单元、车辆参数单元、计算单元和横向控制单元,所述感知单元用于采集车道线信息,所述感知单元与车辆参数单元连接,车辆参数单元用于采集车速信息、道路颠簸信息和方向盘扭矩,车辆参数单元与计算单元连接,计算单元用于横向控制所需扭矩值以及当前车道的曲率半径,横向控制单元与计算单元连接,用于对车辆进行横向控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种横向功能扭矩变化速率控制系统及方法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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