申请/专利权人:广州虚拟动力网络技术有限公司
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118050542A
主分类号:G01P21/00
分类号:G01P21/00;G01R35/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明涉及传感器校准质量评价技术领域,尤其是一种传感器校准质量评价方法,包括以下步骤,步骤0:完成一次加速度计或者磁力计校准,得到三轴校准数据集X、Y、Z,与校准参数,步骤1:使用校准参数校正数据集X、Y、Z,得到三轴校准后数据集X1、Y1、Z1,步骤2:计算三轴校准后数据集的模值M,步骤3:计算三轴校准后数据集的模值标准差s,本发明能够应用于加速度计和磁力计的校准评价,并迅速决策校准是否合格,并为当次校准进行评分,建立不同传感器间校准的质量排序,形成传感器间的对比标准,以克服无法有效对比传感器间的品质的问题。
主权项:1.一种传感器校准质量评价方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤0:完成一次加速度计或者磁力计校准,得到三轴校准数据集X、Y、Z,与校准参数;步骤1:使用校准参数校正数据集X、Y、Z,得到三轴校准后数据集X1、Y1、Z1;步骤2:计算三轴校准后数据集的模值M;步骤3:计算三轴校准后数据集的模值标准差s,步骤4:收集传感器5秒到30秒静止数据集,求取三轴静止数据集标准差σx,σy,σz;步骤5:求取本次校准得分值S,评分模型公式如下: 步骤6:判断当前得分值S是否大于100,如果是大于100,则持续后续步骤,否则认为传感器校准质量一般,且S越小,表明校准环境干扰越强,需要重新校准,执行步骤0;步骤7:传感器校准通过,记录分数与传感器编号信息,且输出结论:本次校准质量优秀,受干扰非常低;步骤8:结束。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州虚拟动力网络技术有限公司 一种传感器校准质量评价方法
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