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申请/专利权人：安徽工业大学
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118054718A
主分类号：H02P21/18
分类号：H02P21/18;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，包括如下步骤：重构定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；通过对三相电流和三相电压的采集，得出电流误差状态方程；通过电流观测误差作为状态变量，以此构造出新型非奇异快速终端滑模观测器的滑模面函数，并基于该滑模面函数与电流误差状态方程，设计出滑模面等效函数和切换控制函数；对扩展反电动势进行重构，获得滤波后的反电动势预估值，最后基于锁相环原理提取出所需信息估算出电机转子位置和速度。本发明对电机转子位置和速度信息能够精确地估算，且有效抑制了系统中抖振，解决相位滞后的问题，系统的稳定精度与动态性能较好。
主权项：1.基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过对该电机建立起基于两相静止坐标系αβ下的电压状态方程并分析，重构为定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；S2、通过对三相电流iabc和三相电压的采集uabc，得出电流误差状态方程；S3、通过得到的电流观测误差作为状态变量，以此构造出新型非奇异快速终端滑模观测器的滑模面函数St，并基于该滑模面函数与电流误差状态方程，设计出滑模面等效函数Veq和切换控制函数Vsw，采用李雅普诺夫函数稳定判据证明其稳定性；S4、采用设计的自适应反电动势滤波器对扩展反电动势进行重构，获得滤波后的反电动势预估值和最后基于锁相环原理提取出所需信息估算出电机转子位置和速度
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法
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