申请/专利权人：河南科技学院

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118044441A

主分类号：A01G22/20

分类号：A01G22/20;A01C7/08;A01C7/20;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明涉及条播机技术领域，揭露了一种基于人机互动下的小麦条播机自动播种方法，包括：根据目标条播速度及单位条播种量计算均粮圆管的均粮速度，获取当前储粮量，根据当前方位倾斜角、当前储粮量及所述均粮速度计算目标振动频率，利用所述目标振动频率将储粮小麦种排至均粮圆管，得到待均粮小麦种，根据蝶阀开合度调控扇形蝶阀的开合度，并将待均粮小麦种引至均粮仓内，将所述均粮小麦种引至各个出粮口，得到待传输小麦种，将所述待传输小麦种输运至所述目标行距下粮单元，并进行播种，得到已播小麦种，判断是否接收条播结束指令，若接收，则停止条播。本发明主要目的在于解决当前小麦播种存在不同垄沟播种量控制精度差的问题。

主权项：1.一种基于人机互动下的小麦条播机自动播种方法，其特征在于，所述方法包括：接收小麦条播机播种指令，根据所述小麦条播机播种指令接收待播小麦种，将所述待播小麦种导入预构建的小麦条播机的储粮单元，得到储粮小麦种，所述小麦条播机还包括均粮单元、输粮管道及下粮单元，所述储粮单元包括出粮振动器及下粮压力感应器，所述均粮单元包括均粮圆管、均粮仓及多个出粮口，所述均粮圆管内置多个呈环状均匀分布的矩形分粮片，矩形分粮片相交于均粮圆管轴心，矩形分粮片间设置扇形蝶阀；接收目标条播行距、目标条播速度及单位条播种量，根据所述目标条播行距调整所述下粮单元的条播距离，得到目标行距下粮单元，根据所述目标条播速度及单位条播种量计算均粮圆管的均粮速度，其中所述目标条播速度指小麦条播机的目标行驶速度，所述单位条播种量指同一条垄沟中单位距离内小麦种的播种质量，所述均粮速度指单位时间内通过均粮圆管的小麦种质量；利用预构建的倾角传感器测定所述小麦条播机的当前方位倾斜角，根据所述目标条播速度及当前方位倾斜角，利用所述下粮压力感应器获取所述储粮单元中的当前储粮量，根据所述当前方位倾斜角、当前储粮量及所述均粮速度计算所述出粮振动器的目标振动频率，利用所述目标振动频率将所述储粮小麦种排至所述均粮圆管，得到待均粮小麦种；根据所述均粮速度、当前储粮量、目标振动频率及所述当前方位倾斜角计算各个扇形蝶阀的蝶阀开合度，根据所述蝶阀开合度调控所述扇形蝶阀的开合度，并将所述待均粮小麦种引至均粮仓内，得到均粮小麦种，其中所述均粮仓内置锥形圆盘，所述锥形圆盘上均匀设置有多个引粮槽；利用所述锥形圆盘上的引粮槽将所述均粮小麦种引至各个出粮口，得到待传输小麦种，利用所述输粮管道将所述待传输小麦种输运至所述目标行距下粮单元，并利用所述目标行距下粮单元进行播种，得到已播小麦种；判断是否接收条播结束指令；若未接收条播结束指令，则返回上述利用预构建的倾角传感器测定所述小麦条播机的当前方位倾斜角的步骤；若接收条播结束指令，则停止小麦条播机的条播作业，完成基于人机互动下的小麦条播机自动播种。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技学院 一种基于人机互动下的小麦条播机自动播种方法

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