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申请/专利权人：暨南大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046370A
主分类号：B25J9/08
分类号：B25J9/08;B25J18/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种展开机器人单元，包括多面体模块；至少一个活动板，活动板与多面体模块的边部活动连接，活动板用于驱动多面体模块移动，活动板用于组合连接两个以上的多面体模块；驱动组件，驱动组件用于多面体模块、活动板的连接及角度调节，驱动组件还用于两个相邻的活动板的连接及角度调节。通过多面体模块、活动板和驱动组件的配合，机器人通过灵活的形态变化和快速移动能力，能够快速有效的对区域进行探索和侦查，更好的满足灾难环境的使用需求，并且能够高效稳定的进行越障和承运，能够及时有效的运输物资，不仅有效的提高了机器人使用的灵活适应性，还有利于大大提高救援效率。
主权项：1.一种展开机器人单元，其特征在于，包括多面体模块（1）；至少一个活动板（2），所述活动板（2）与所述多面体模块（1）的边部活动连接，所述活动板（2）用于驱动所述多面体模块（1）移动，所述活动板（2）用于组合连接两个以上的所述多面体模块（1）；驱动组件（3），所述驱动组件（3）用于所述多面体模块（1）、所述活动板（2）的连接及角度调节，所述驱动组件（3）还用于两个相邻的所述活动板（2）的连接及角度调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 暨南大学 一种模块化六面体展开图智能机器人
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