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申请/专利权人：逸驾智能科技有限公司
申请日：2022-11-09
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046918A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：一种用于自动驾驶车辆的自动驾驶托管方法及系统，该方法包括：托管区域设置步骤：通过该自动驾驶车辆的导航系统设置托管区域及目标位置；全局巡航路径获得步骤：根据该目标位置、该托管区域获得位于该托管区域内的闭环的全局巡航路径，其中该目标位置被设为巡航终点；以及启动巡航步骤：启动该自动驾驶车辆按照该全局巡航路径进行自动驾驶巡航。本发明方法使得在托管区域包括目标位置且自动驾驶车辆可在其内进行自动驾驶托管的区域内没有短停车位或停车场或停车费用较高的使用场景下，该自动驾驶车辆的用户通过自动驾驶托管的方式，在不违规停车且不需缴纳停车费的前提下顺利且简便地完成使用场景中的办事标的。
主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的自动驾驶托管方法，所述自动驾驶托管方法包括：托管区域设置步骤：通过所述自动驾驶车辆的导航系统设置托管区域及目标位置，；全局巡航路径获得步骤：根据所述目标位置和所述托管区域获得位于所述托管区域内的闭环的全局巡航路径，其中所述目标位置被设为巡航终点；以及启动巡航步骤：启动所述自动驾驶车辆按照所述全局巡航路径进行自动驾驶巡航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 逸驾智能科技有限公司 用于自动驾驶车辆的自动驾驶托管方法及系统
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