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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-11-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046374A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明属于材料加工技术领域，具体涉及基于机械臂的危险弹性材料的整形加工系统。包括：通过信号数据传输线缆顺序连接的图像采集装置、图像服务器、算法服务器、控制服务器以及机械臂，还包括：通过信号数据传输线缆与算法服务器相连的数据存储硬盘、通过信号数据传输线缆与控制服务器相连的激光跟踪仪以及固定在机械臂末端的刀具。本发明综合了图像采集与识别、加工作业策略规划、仿真环境模型构建、基于激光跟踪仪的机械臂精准控制等技术，不仅可以进行高效、精准地整形加工作业，在本发明的系统基础上，还可以通过修改策略规划模型，完成其他的作业任务，如搬运、装配、打磨等；本发明的系统具有极大的泛用性和扩展性。
主权项：1.一种面向危险弹性材料的整形加工系统，其特征在于，包括：通过信号数据传输线缆顺序连接的图像采集装置、图像服务器、算法服务器、控制服务器以及机械臂，还包括：通过信号数据传输线缆与算法服务器相连的数据存储硬盘、通过信号数据传输线缆与控制服务器相连的激光跟踪仪以及固定在机械臂末端的刀具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种面向危险弹性材料的整形加工系统
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