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申请/专利权人：中国交通信息科技集团有限公司
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118053307A
主分类号：G08G1/08
分类号：G08G1/08;G06N3/092;G06N3/0464;G08G1/065;G08G1/052;G08G1/01
优先权：["20230515 CN 2023105414303"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法，包括，识别交通状态，构建车辆位置矩阵和速度矩阵；构建强化学习模型，根据车辆的位置矩阵和状态矩阵，进行通行方向的选择；实时检测CACC车辆流量，并根据CACC车辆的排队车辆数和CACC车辆的实时流量计算允许通行时间；监测CACC车队末尾车至停车线的距离，进行CACC车队清空时间计算。该方法充分发挥CACC车辆的优势，具有具有较强的实时性、鲁棒性、独立性和可调节性，且又进行关于CACC车队清空时间计算，减少CACC车辆因车队重组而产生的延误，从而整体上可改善平面交叉路段的交通安全、提高平面交叉路段车辆的通行效率、减少平面交叉路段CACC车队的解散次数。
主权项：1.一种基于强化学习的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法，其特征在于，包括，1识别交通状态，构建车辆位置矩阵和速度矩阵；2构建强化学习模型，根据车辆的位置矩阵和状态矩阵，进行通行方向的选择；3实时检测CACC车辆流量，并根据CACC车辆的排队车辆数和CACC车辆的实时流量计算允许通行时间；4监测CACC车队末尾车至停车线的距离，进行CACC车队清空时间计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国交通信息科技集团有限公司 一种基于强化学习的CACC车辆单平面交叉通行控制方法
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