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申请/专利权人：南京农业大学;温氏食品集团股份有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052768A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;A01K29/00;G01G17/08;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T5/20;G06T5/70;G06N3/043;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。
主权项：1.一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学;温氏食品集团股份有限公司 基于三维点云数据的猪体重智能估测方法
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