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申请/专利权人：上海电机学院
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051054A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/622
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种基于协同优化的变电站室外自主巡检机器人，包括：巡检路径规划模块、控制模块、定位模块和供电模块，控制模块：用于实时采集变电站室外环境数据、接收巡检任务指令以及基于控制的巡检机器人按照规划巡检路径运动，完成巡检任务；巡检路径规划模块：用于基于控制模块和定位模块，采用规划路径优化算法分别生成单巡检机器人的巡检路径和多巡检机器人协同巡检下的巡检路径；定位模块：用于基于控制模块实时采集的变电站室外环境数据，采用定位算法对巡检机器人进行实时定位，实时获取位置信息；供电模块：用于为巡检路径规划模块、控制模块和定位模块供电。与现有技术相比，本发明具有多任务下的功能协同，提高巡检能力等优点。
主权项：1.一种基于协同优化的变电站室外自主巡检机器人，其特征在于，包括巡检路径规划模块、控制模块、定位模块和供电模块，控制模块：用于实时采集变电站室外环境数据、接收巡检任务指令以及基于所述巡检路径规划模块规划的巡检路径控制巡检机器人运动至巡检点，完成巡检任务；巡检路径规划模块：用于基于所述控制模块实时采集的变电站室外环境数据和定位模块实时获取的位置信息，采用规划路径优化算法分别生成单巡检机器人的巡检路径和多巡检机器人协同巡检下的巡检路径；定位模块：用于基于所述控制模块实时采集的变电站室外环境数据，采用定位算法对巡检机器人进行实时定位，实时获取位置信息；供电模块：用于为所述巡检路径规划模块、控制模块和定位模块供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电机学院 一种基于协同优化的变电站室外自主巡检机器人
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