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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052885A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请涉及相机标定领域，提供了一种云台相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对放置在目标区域的云台相机进行云台复位，并对云台相机进行相机姿态矫正，基于云台相机的相机位姿数据与相机视野数据，确定云台相机在目标地图的视阈范围；再基于多次旋转云台相机得到的多个标定参数对，对云台相机的相机参数进行标定，其中，每个标定参数对包括：旋转停止时的相机姿态数据与相机画面中心点的位置坐标，以及与相机画面中心点对应的参考点的位置坐标，参考点是沿着视阈范围中心线确定的。在旋转过程中，视阈范围与云台相机是实时同步关联的，因此，只需沿着视阈范围中心线即可确定参考点，缩小筛选范围，提升了筛选效率与准确率。
主权项：1.一种云台相机的参数标定方法，其特征在于，所述方法应用于云台相机，所述云台相机包括：一云台以及架设于所述云台上的相机，包括：对放置在目标区域的云台相机进行云台复位，并对所述云台相机进行相机姿态矫正；基于所述云台相机的相机位姿数据与相机视野数据，确定所述云台相机在所述目标地图的视阈范围；基于多次旋转所述云台相机得到的多个标定参数对，对所述云台相机的相机参数进行标定，其中，每个标定参数对包括：旋转停止时的相机姿态数据与相机画面中心点的位置坐标，以及与相机画面中心点对应的参考点的位置坐标，所述参考点是沿着视阈范围中心线确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 云台相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质
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