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申请/专利权人：湖南铭工智能装备股份有限公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046410A
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06;B65G47/91
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体是一种自动取放料机械手，包括：接地板；多物料吸附取放单元；转换支撑单元；其中，所述多物料吸附取放单元包括：间距转换组件、支撑变距组件和可调式吸附组件，所述可调式吸附组件对称设置在所述转换支撑单元两侧，所述间距转换组件设置在两侧所述可调式吸附组件之间，与所述转换支撑单元相连，所述支撑变距组件对称设置在所述间距转换组件外侧，与所述间距转换组件相连，且与所述可调式吸附组件相连，通过设置多物料吸附取放单元，能对吸附间距进行调节，能对吸附范围进行调节，还能对两侧可调式吸附组件之间的间距进行调节，使得设备能对多物料进行同步的取放，并能完成对不同尺寸物料的同步取放。
主权项：1.一种自动取放料机械手，其特征在于，包括：接地板；多物料吸附取放单元，所述多物料吸附取放单元设置在所述接地板外侧，呈对称设置；转换支撑单元，所述转换支撑单元设置在所述多物料吸附取放单元与所述接地板之间，与接地板固定连接，用于配合所述接地板实现多物料吸附取放单元的升降，并驱动所述多物料吸附取放单元旋转实现取放料过程的同步进行和切换；其中，所述多物料吸附取放单元包括：间距转换组件、支撑变距组件和可调式吸附组件，所述可调式吸附组件对称设置在所述转换支撑单元两侧，用于实现对多类型物料的吸附取放，所述间距转换组件设置在两侧所述可调式吸附组件，与所述转换支撑单元远离所述接地板一侧相连，用于配合所述转换支撑单元驱动两侧所述可调式吸附组件进行同步移动，并实现对两侧可调式吸附组件位置的切换，所述支撑变距组件对称设置在所述间距转换组件外侧，与所述间距转换组件相连，且与所述可调式吸附组件相连，用于驱动所述可调式吸附组件实现对吸附间距的同步调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南铭工智能装备股份有限公司 一种自动取放料机械手
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