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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046401A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请涉及二次衬砌技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括车架、行走机构、打磨机构和涂油机构；行走机构包括两个轮组，两个轮组沿第一方向间隔安装于车架上；各轮组均包括两个轮架、两个车轮组件、第一电机和齿轮，第一电机安装于车架上，齿轮与第一电机的输出轴连接，两个轮架分别滑动安装于车架上，两个车轮组件分别安装于两个轮架上，各轮架上均设置有齿条，两个轮架的齿条分别位于齿轮的相对两侧并分别与齿轮啮合；打磨机构和涂油机构分别安装于车架上。轮组的两个车轮组件可以相互靠近或相互远离，提高爬壁机器人的避障能力。爬壁机器人同时具备打磨与涂油功能，有利于提高对壁面的处理效率，缩短作业时间。
主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括车架、行走机构、打磨机构和涂油机构；所述行走机构包括两个轮组，两个所述轮组沿第一方向间隔安装于所述车架上；各所述轮组均包括两个轮架、两个车轮组件、第一电机和齿轮，所述第一电机安装于所述车架上，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接，两个所述轮架分别滑动安装于所述车架上，两个所述车轮组件分别安装于两个所述轮架上，各所述轮架上均设置有齿条，两个所述轮架的齿条分别位于所述齿轮的相对两侧并分别与所述齿轮啮合；所述打磨机构和所述涂油机构分别安装于所述车架上，在所述爬壁机器人的行走方向上，所述打磨机构位于所述涂油机构的上游。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 爬壁机器人
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