申请/专利权人:中交第二航务工程局有限公司
申请日:2024-03-28
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118045944A
主分类号:B21F27/12
分类号:B21F27/12;B21F27/10;B21F23/00;B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明提供一种桥塔钢筋部品钢筋网架拉构筋制备装置及其制备方法,钢筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架,第一作业平台上设有自动送料与焊接单元,自动送料与焊接单元与第一作业平台上的升降装置连接,自动送料与焊接单元一侧设有拉钩筋料架,自动送料与焊接单元上设有多自由度的第一机械手,第一机械手上设有穿插送料机构;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。结合安装方法与装备全过程,提出拉钩筋工业化安装成套精度控制要求与方法,保障拉钩筋安装精度。
主权项:1.一种桥塔钢筋部品钢筋网架拉构筋制备装置,其特征是:钢筋网架制备设备4包括第一作业平台402和第二作业平台406,第一作业平台402和第二作业平台406之间设有胎架404,第一作业平台402上设有自动送料与焊接单元403,自动送料与焊接单元403与第一作业平台402上的升降装置连接,自动送料与焊接单元403一侧设有拉钩筋料架21,自动送料与焊接单元403上设有多自由度的第一机械手15,第一机械手15上设有穿插送料机构14;第二作业平台406上设有自动弯折与焊接单元405,自动弯折与焊接单元405与第二作业平台406上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元405上设有第二机械手23,第二机械手23上设有折弯焊接设备24。
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权利要求:
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