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申请/专利权人：佳能株式会社
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118049986A
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G06F16/29
优先权：["20221115 JP 2022-182433","20221213 JP 2022-198569","20221213 JP 2022-198427"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明提供地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法。为了提供适合于自主地移动的可移动设备的地图，该地图数据生成装置包括：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体所生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取指示在所述空间中自主地移动的可移动设备的属性的属性数据；以及地图数据生成单元，其被配置为基于所述属性数据和所述空间数据来生成在所述可移动设备在所述空间中自主地移动时使用的地图数据。
主权项：1.一种地图数据生成装置，包括：至少一个处理器或电路，其被配置为用作：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体而生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取指示在所述空间中自主地移动的可移动设备的属性的属性数据；以及地图数据生成单元，其被配置为基于所述属性数据和所述空间数据，来生成在所述可移动设备在所述空间中自主地移动时使用的地图数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳能株式会社 地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法
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皖公网安备 34010402703815号