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申请/专利权人：江苏科技大学;江苏韩通赢吉重工有限公司
申请日：2023-12-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046706A
主分类号：B60F5/00
分类号：B60F5/00;B60F5/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明公开海洋和空中装备领域中的一种三体四栖跨介质的无人航行器及其航行模式，主体左右两侧各通过一个连接翼固定连接一个附体，主体中部上面设有一个能开合舱盖，舱盖正下方设置螺旋桨一，螺旋桨一下端同轴固定连接垂直布置的电动伸缩杆一的伸缩端；每个附体外侧分别固定连接两个左右水平的电动伸缩杆二，同一个附体外侧的两个电动伸缩杆二一前一后平行布置，每个电动伸缩杆二的伸缩端活动连接一个电动万向轮，电动万向轮外侧固定连接于一个轮毂电机驱动式车轮的中心内端，轮毂电机驱动式车轮中心外侧经电动伸缩杆三连接螺旋桨二，满足地面行驶模式、空中飞行模式、水平船行模式、水下潜航模式四栖作业需求，有效提高航行器的稳定性。
主权项：1.一种三体四栖跨介质的无人航行器，其特征是：具有一个主体1，在主体1的左右两侧各通过一个连接翼3固定连接一个附体2，两个附体2结构相同，相对于主体1对称，主体1的中部上面设有一个能开合舱盖6，舱盖6的正下方设置螺旋桨一4，螺旋桨一4下端同轴固定连接垂直布置的电动伸缩杆一5的伸缩端；每个附体2外侧分别固定连接两个左右水平的电动伸缩杆二7，同一个附体2外侧的两个电动伸缩杆二7一前一后平行布置，所有电动伸缩杆二7的中心轴均左右水平，每个电动伸缩杆二7的伸缩端活动连接一个电动万向轮8，电动万向轮8外侧固定连接于一个轮毂电机驱动式车轮9的中心内端，轮毂电机驱动式车轮9中心外侧经电动伸缩杆三20连接螺旋桨二10，主体1内部设有工控机17、主体压载水舱11和主体电机23，每个附体2内部设有附体压载水舱12和附体电机24，工控机17分别经相应的控制电路连接舱盖6、主体电机23、附体电机24、主体压载水舱11和附体压载水舱12，主体电机23经相应的控制路分别连接螺旋桨一4和电动伸缩杆一5，附体电机24经相应的控制电路分别连接电动伸缩杆二7、电动万向轮8、轮毂电机驱动式车轮9、螺旋桨二10以及电动伸缩杆三20。
全文数据：
权利要求：
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