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申请/专利权人：广州城市职业学院
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050757A
主分类号：G01S19/41
分类号：G01S19/41;G01S19/43;G01S19/21;G01S19/07
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种RTK接收优化方法及GNSS星座RTK接收装置，其方法包括：获取惯性基准数据，其包括：从预选的模拟原点开始记录IMU模块输出的监测数据，且直到RTK移动站于指定的测点完成至少一次卫星信号接收时停止；对监测数据处理得到始末位置变迁匹配的三维变化参数；进行干扰验证，其包括：至少获取一次模拟原点的卫星信号，解算出原始位置数据一；获取指定的测点的卫星信号，解算出原始位置数据二；将原始位置数据一和原始位置数据二比较，得到原始偏差数据；将原始偏差数据和三维变化参数进行比较，得到卫星定位偏移数据。本申请具有减小RTK定位过程中受干扰产生的精度影响的效果。
主权项：1.一种RTK接收优化方法，其特征在于：包括获取惯性基准数据和进行干扰验证；所述获取惯性基准数据，其包括：令预设于RTK移动站上的IMU模块上电；从预选的模拟原点开始记录IMU模块输出的监测数据，且直到RTK移动站于指定的测点完成至少一次卫星信号接收时停止；其中，所述模拟原点与指定测点的间距符合预设的点位选择条件；对监测数据处理得到始末位置变迁匹配的三维变化参数；所述进行干扰验证，其包括：至少获取一次模拟原点的卫星信号，解算出原始位置数据一，且获取进行网络差分校正后的位置数据A；获取指定的测点的卫星信号，解算出原始位置数据二；将原始位置数据一和原始位置数据二比较，得到原始偏差数据；将原始偏差数据和三维变化参数进行比较，得到卫星定位偏移数据；判断卫星定位偏移数据是否超出预设的强干扰误差允许阈值，如果是，则输出卫星强干扰提示信息；如果否，则执行下一步；获取测点进行网络差分校正后的位置数据B；将位置数据A和位置数据B比较，得到校正后定位变化参数；将校正后定位变化参数与三维变化参数比较，得到网络偏差数据；基于网络偏差数据对位置数据B进行再校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州城市职业学院 RTK接收优化方法及GNSS星座RTK接收装置
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