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申请/专利权人：南开大学
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052401A
主分类号：G06Q10/0631
分类号：G06Q10/0631;B60L53/66;B60L53/67;B60L53/35;G06Q50/06;G06Q30/0273;G06F18/23
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请提供一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置，该方法包括：基于预定的聚类算法对停车场进行区域划分，每个子任务区域对应预定的子任务，用于完成同一子任务区域内任务的充电机器人为同一联盟；各充电机器人计算执行每个子任务可得到的效用值；对于每个充电机器人，选择加入效用值最大的子任务所在的联盟，并将第一联盟信息发布给邻接充电机器人；接收邻接充电机器人发布的第二联盟信息，并基于第二联盟信息更新第一联盟信息；当各机器人不再需要更新自身的联盟信息时，确定当前时间各机器人与各任务的对应关系，并将各任务分配给对应的的机器人。本申请提高了任务分配的鲁棒性和效率。
主权项：1.一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法，其特征在于，包括：基于预定的聚类算法对停车场进行区域划分，得到多个子任务区域，每个所述子任务区域对应预定的子任务，用于完成同一子任务区域内的各任务的充电机器人确定为同一个联盟；对于每个所述子任务，各充电机器人计算执行每个所述子任务可得到的效用值；对于每个所述充电机器人，选择加入效用值最大的子任务所在的联盟，并将第一联盟信息发布给邻接充电机器人，所述第一联盟信息包括第一中标列表、第一标值列表、第一赢家列表和第一联盟结构，所述第一联盟信息为每个所述充电机器人存储的联盟信息；接收邻接充电机器人发布的第二联盟信息，并基于所述第二联盟信息更新所述第一联盟信息，所述第二联盟信息为每个所述充电机器人的所述邻接充电机器人存储的联盟信息；当各机器人不再需要更新自身的联盟信息时，确定当前时间各机器人与各任务的对应关系，并将各任务分配给对应的的机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学 多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置
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