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申请/专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118044979A
主分类号：A61H3/04
分类号：A61H3/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明为外骨骼移动装置及下肢外骨骼康复训练系统。外骨骼移动装置，通过拉索部4和转弯控制部5选择性地向脚轮部500或外骨骼脚部2输出动力；当向脚轮部500输出动力时，脚轮506，507可在竖直方向上可控地变化与地面560之间的距离，为实现原地转向提供条件。应用于具体的外骨骼整体，在其左右两下肢包括外骨骼移动装置。主要有益效果是：通过单一的动力源，可控制地切换动力源的输出方向，实现外骨骼的移动和原地转向。通过鲍登线可以使用手对转弯动作进行控制；在鲍登线控制下，小齿轮通过弧形滑轨，依赖“卷入力”进入啮合区，从而在啮合力的作用下，将脚轮引入脚底板下侧方的位置，从而实现整体顶升的目的。
主权项：1.外骨骼移动装置，包括外骨骼小腿部1、外骨骼脚部2、踝关节驱动器3，其特征在于：在外骨骼脚部2和踝关节驱动器3之间，还包括拉索部4和转弯控制部5；其中，转弯控制部5包括脚轮部500和动力切换部530；踝关节驱动器3通过动力切换部530，可受拉索部4机械控制而选择性地向脚轮部500或外骨骼脚部2输出动力；当向脚轮部500输出动力时，脚轮部500的脚轮506，507可受拉索部4机械控制，楔入外骨骼脚部2与地面560之间，从而迫使外骨骼脚部2提升，既脚轮506，507可在竖直方向上可控地变化与地面560之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州程天科技发展有限公司 外骨骼移动装置及下肢外骨骼康复训练系统
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