申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118046746A

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;H02K7/116;B62D5/04;B60T1/06;F16F15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：一种轮毂电机驱动装置，包括两驱动电机，一制动箱位于两驱动电机的电机壳之间，各驱动电机的电机壳内固定连接定子，各驱动电机的转子内分别设置行星传动机构，各行星传动机构的输出轴支承于电机壳和制动箱壳体，各输出轴的一端伸入制动箱壳体内各固定连接一个制动盘，各输出轴的另一端外伸出电机壳用于连接轮毂；所述电机壳通过一主减振机构与转向机构固定连接，所述转向机构包括转向电机、转向力矩齿轮副、两个转向力臂、转向驱动轴，转向驱动轴的一端与主减振机构的减振壳体周向固定连接，另一端与转向力矩齿轮副的从动齿周向固定连接，所述从动齿通过主动齿与转向电机固定连接，各转向力臂的一端与减振壳体固定连接，另一端用于连接电机壳。

主权项：1.一种轮毂电机驱动装置，包括电机，其特征在于：所述电机包括外侧轮驱动电机（4）、内侧轮驱动电机（5），一制动箱（3）位于两驱动电机的电机壳（11）之间，与两驱动电机的电机壳（11）固定连接，各驱动电机的电机壳（11）内固定连接定子，各驱动电机的转子（17）位于定子内，各驱动电机的转子（17）内分别设置行星传动机构，各行星传动机构的输出轴（Z1）支承于电机壳（11）和制动箱壳体（18），各输出轴（Z1）的一端伸入制动箱壳体（18）内各固定连接一个制动盘（19），各制动盘（19）分别对应一制动钳（13），各输出轴（Z1）的另一端外伸出电机壳（11）用于连接轮毂，各行星传动机构的输入轴（Z2）为空心轴，所述输入轴（Z2）通过轴承支承于输出轴（Z1）上，输入轴（Z2）一端与转子固定连接，另一端设置太阳轮（X1），行星传动机构的行星架（X4）支承的行星轮（X2）与太阳轮（X1）啮合，所述行星架（X4）与输出轴（Z1）固定连接，所述电机壳（11）内设置齿圈（X3），所述齿圈（X3）与行星轮（X2）啮合；所述电机壳（11）通过一主减振机构（20）与转向机构（21）固定连接，所述转向机构（21）包括转向电机（6）、转向力矩齿轮副、两个转向力臂（14）、转向驱动轴（Z5），所述转向驱动轴（Z5）的一端与主减振机构（20）的减振壳体（9）周向固定连接，另一端与转向力矩齿轮副的从动齿（8b）周向固定连接，所述从动齿（8b）通过主动齿（8a）与转向电机（6）固定连接，各转向力臂（14）的一端与减振壳体（9）固定连接，另一端用于连接电机壳（11）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆青山工业有限责任公司 轮毂电机驱动装置

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