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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052889A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种单相机标定方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过相机获取标准网格图像；通过角点检测算法，确定标准网格图像中的角点位置；以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；根据畸变中心，初始化焦距以及外部参数；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；根据第一参数集合与第二参数集合，确定综合参数集合；根据综合参数集合进行相机标定。
主权项：1.一种单相机标定方法，其特征在于，包括：S1：通过相机获取标准网格图像；S2：通过角点检测算法，确定所述标准网格图像中的角点位置；S3：以最小化所述标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；S4：根据所述畸变中心，初始化焦距以及外部参数；S5：以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；S6：以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；S7：根据所述第一参数集合与所述第二参数集合，确定综合参数集合；S8：根据所述综合参数集合进行相机标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种单相机标定方法及系统
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