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申请/专利权人：石河子大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047039A
主分类号：B64D1/18
分类号：B64D1/18;B64U20/80;B64U20/87;A01M7/00;B64U101/40;B64U101/45
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开一种植保无人机用自适应喷雾装置及喷施策略，包括直线模组、喷头角度调节模块、机箱、喷头、随动桨叶及控制单元。所述自适应喷雾装置通过直线模组底部的安装座，固定于无人机中部位置的两处机臂上；所述直线模组由丝杠螺母带动滑块，在直线导轨上作往复运动，并安装有位置传感器，可精确控制移位距离，实现喷幅大小调节；所述喷头角度调节模块安装于工作台上，由旋转机构、摆动机构和角度传感器等组成，可根据不同的作业对象形态、喷洒路径及作业参数，利用控制单元对喷头进行自适应控制，不仅可以使喷头始终朝向目标范围，还能让喷洒的中心位置持续对准农作物稠密或受病虫害影响严重区域，以此提高无人机施药精准度，同时减少农药浪费，保障喷雾效率；所述随动桨叶与喷头安装在摆动机构下端，当喷头摆动时，随动桨叶产生的风场能减少喷头周围药液的飘移，当喷头与无人机旋翼共轴时，共轴的双桨叶可增强垂直方向的风场强度，提高药液的沉积效果和穿透率。
主权项：1.一种植保无人机用自适应喷雾装置及喷施策略，其特征包括：多旋翼植保无人机1上安装有可拆卸的自适应喷雾装置2，并能配合无人机上搭载的激光雷达4和多光谱相机3等设备，完成喷头27的自适应喷洒作业；所述自适应喷雾装置，通过两个安装座21，固定于无人机中部位置机臂上，相应控制与监测模块安装于无人机下方位置的载物架上，实现调控农作物喷施作业参数的功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种植保无人机用自适应喷雾装置及喷施策略
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