申请/专利权人：沈阳慧竹科技有限公司

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118046415A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种板材机械手，涉及机械手装置技术领域，包括工作台，所述工作台底端均匀设置有支撑机构，所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构，所述工作台顶端设有转向机构，所述转向机构一侧连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱，所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块，所述连接块顶端设有电动推杆。本发明通过设计夹持机构，利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合，使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住，再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持，完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输，达到夹持后快速传输的目的。

主权项：1.一种板材机械手，包括工作台（100），其特征在于：所述工作台（100）底端均匀设置有支撑机构（500），所述工作台（100）的底端并且位于支撑机构（500）之间设置有摆正机构（400），所述工作台（100）顶端设有转向机构（300），所述转向机构（300）一侧连接有夹持机构（200）；所述夹持机构（200）包括固定在转向机构（300）一端的一号连接柱（210），所述一号连接柱（210）远离转向机构（300）的一端设有连接块（220），所述连接块（220）顶端设有电动推杆（230），所述电动推杆（230）底端连接有二号连接柱（2910），所述连接块（220）两端均设有横杆（240），所述横杆（240）外壁套设有固定套（250），所述固定套（250）底端连接有夹持板（260），所述夹持板（260）靠近二号连接柱（2910）的一端开设有横槽（280），所述横槽（280）内部设有侧吸盘（290），所述夹持板（260）远离固定套（250）的一端连接有一号限位杆（270），所述一号限位杆（270）底端设有摆正机构（400），所述二号连接柱（2910）远离连接块（220）的一端连接有连接板（2920），所述连接板（2920）顶端设有负压装置（2930），所述连接板（2920）远离二号连接柱（2910）的一端设有吸盘（2940）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳慧竹科技有限公司 一种板材机械手

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