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申请/专利权人：华东交通大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118054692A
主分类号：H02N2/04
分类号：H02N2/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种结构紧凑型高位移放大比的柔顺机构，包括压电陶瓷驱动件；杠杆放大机构，杠杆放大机构的输入端通过输入块连接压电陶瓷驱动件；一级桥式放大机构中包含杠杆放大机构；二级桥式放大机构，二级桥式放大机构通过支撑杆与一级桥式放大机构连接。本发明通过压电陶瓷驱动，输入块端受到力的驱动而产生位移变形，通过三级放大实现了高放大比、大行程，存在合适的大输出位移和合适的输出刚度，具有动态响应快速的特点，该机构在保证较高工作带宽的前提下，实现了大输出位移，还可以实现输入位移的换向功能，兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。
主权项：1.一种结构紧凑型高位移放大比的柔顺机构，其特征在于，包括：压电陶瓷驱动件；杠杆放大机构，所述压电陶瓷驱动件的两侧均设有所述杠杆放大机构，所述杠杆放大机构的输入端通过输入块连接所述压电陶瓷驱动件；一级桥式放大机构，所述一级桥式放大机构中包含所述杠杆放大机构；二级桥式放大机构，所述二级桥式放大机构通过支撑杆与所述一级桥式放大机构连接；其中，所述压电陶瓷驱动件用于驱动所述输入块，以使所述输入块产生水平位移，通过所述杠杆放大机构将所述水平位移放大得到第一输出位移，所述第一输出位移基于所述一级桥式放大机构得到竖直且放大的第二输出位移，所述第二输出位移基于所述二级桥式放大机构得到水平且放大的第三输出位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 一种结构紧凑型高位移放大比的柔顺机构
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