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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2022-11-01
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046372A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J15/08;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本公开内容提供了用于确定对象的放置方案的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：获取对象信息和容器状态信息；基于对象信息和容器状态信息，采用深度强化学习算法确定初始放置信息，初始放置信息用于表示当前对象的一组初始放置方案；基于容器状态信息，采用与深度强化学习算法不同的另一算法确定可行放置信息，可行放置信息用于表示当前对象的一组可行放置方案；基于初始放置信息和可行放置信息，确定当前对象的最终放置方案，其中，最终放置方案是一组初始放置方案与一组可行放置方案之间共有的放置方案。
主权项：1.一种用于确定对象的放置方案的方法，包括：获取对象信息和容器状态信息，其中，所述对象信息包括待放置到容器中的当前对象的尺寸，所述容器状态信息用于表示所述容器中的对象放置状态；基于所述对象信息和所述容器状态信息，采用深度强化学习算法确定初始放置信息，其中，所述初始放置信息用于表示所述当前对象的一组初始放置方案，每个初始放置方案包括所述当前对象的相应初始放置位置和相应初始放置姿态；基于所述容器状态信息，采用与所述深度强化学习算法不同的另一算法确定可行放置信息，其中，所述可行放置信息用于表示所述当前对象的一组可行放置方案，每个可行放置方案包括所述当前对象的相应可行放置位置和相应可行放置姿态；基于所述初始放置信息和所述可行放置信息，确定所述当前对象的最终放置方案，其中，所述最终放置方案是所述一组初始放置方案与所述一组可行放置方案之间共有的放置方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于确定对象的放置方案的方法、装置和计算机可读存储介质
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