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申请/专利权人：新东工业株式会社
申请日：2023-11-07
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050104A
主分类号：G01L3/00
分类号：G01L3/00;B25J19/02
优先权：["20221115 JP 2022-182857"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明提供扭矩传感器和机器人。实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。扭矩传感器具有包括板状的间隔件的第一板状构件和紧固于该第一板状构件的第二板状构件20。在第二板状构件20中的间隔件外的外周区域90形成有膜状应变片51和膜状布线52，该膜状应变片51配置于在间隔件的外缘形成的凹部内，该膜状布线52连接于该膜状应变片51。
主权项：1.一种扭矩传感器，其特征在于，该扭矩传感器具备：第一板状构件；第二板状构件，其与所述第一板状构件相对；以及板状的间隔件，其与所述第一板状构件一体化，并且紧固于所述第二板状构件，在所述间隔件的外缘形成有凹部，在所述第二板状构件的与所述第一板状构件相对的主表面中的自所述间隔件伸出的外周区域形成有膜状应变片和膜状布线，该膜状应变片配置于所述凹部内，该膜状布线连接于所述膜状应变片。
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