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申请/专利权人：上海介航机器人有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052930A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T7/30;G06T7/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请涉及一种超声图像建模方法和装置。所述方法包括：获取基于目标医疗图像建模得到的第一三维模型，目标医疗图像为透视医疗图像；获取基于超声图像建模得到第二三维模型，所述第二三维模型存在孔洞；将所述第一三维模型和所述第二三维模型进行配准；基于配准结果，从所述第二三维模型中提取所述孔洞对应的孔洞边界；根据所述孔洞边界对所述第一三维模型进行切割，得到切割部分；将所述第二三维模型的孔洞边界和所述切割部分进行融合，得到目标超声三维模型。采用本方法能够提高超声图像的补洞精度。
主权项：1.一种超声图像建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于目标医疗图像建模得到的第一三维模型，所述目标医疗图像为透视医疗图像；获取基于超声图像建模得到第二三维模型，所述第二三维模型存在孔洞；将所述第一三维模型和所述第二三维模型进行配准；基于配准结果，从所述第二三维模型中提取所述孔洞对应的孔洞边界；根据所述孔洞边界对所述第一三维模型进行切割，得到切割部分；将所述第二三维模型的孔洞边界和所述切割部分进行融合，得到目标超声三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海介航机器人有限公司 超声图像建模方法和装置
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