申请/专利权人：大连交通大学

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118054636A

主分类号：H02K51/00

分类号：H02K51/00;H02K49/10;H02K5/16;H02K7/075;H02K7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明提供一种多轴径向平衡式环板永磁齿轮，包括：动力输入总成、动力输出总成和环板总成；动力输入总成包括偏心轴、偏心轴左支撑轴承、偏心轴右支撑轴承、转臂轴承和机架；所述动力输出总成包括动力输出轴、左动力输出板、左动力永磁体、中动力输出板、中动力永磁体、右动力输出板、右动力永磁体、动力输出左支撑轴承和动力输出右支撑轴承；所述环板总成包括径向环板、径向充磁永磁体、左轴向环板，左轴向充磁永磁体、右轴向环板和右轴向充磁永磁体。本发明齿轮通过将轴向及径向永磁体相互组合，以平衡现有环板式永磁齿轮的径向交变载荷，减小或消除偏心磁场在转臂轴承上的作用力，提高转臂轴承的使用寿命及环板式永磁齿轮的转矩密度。

主权项：1.一种多轴径向平衡式环板永磁齿轮，其特征在于，包括：动力输入总成、动力输出总成和N组环板总成；所述N为大于等于1的自然数；所述动力输入总成包括偏心轴3、偏心轴左支撑轴承16、偏心轴右支撑轴承4、转臂轴承2和机架20；所述动力输出总成包括动力输出轴8、左动力输出板15、左动力永磁体14、N个中动力输出板10、N个中动力永磁体11、右动力输出板5、右动力永磁体6、动力输出左支撑轴承17和动力输出右支撑轴承7；所述环板总成包括径向环板1、径向充磁永磁体12、左轴向环板18，左轴向充磁永磁体13、右轴向环板19和右轴向充磁永磁体9；所述偏心轴3为阶梯轴结构并含有N个偏心轴颈；所述偏心轴3的偏心轴径通过转臂轴承2与径向环板1相连；所述偏心轴左支撑轴承16的外圆与机架20固连，所述偏心轴左支撑轴承16的内圆与偏心轴3的左端配合；所述偏心轴右支撑轴承4的外圆与机架20固连，所述偏心轴右支撑轴承4的内圆与偏心轴3的右端配合；所述转臂轴承2的外圆与径向环板1固连，所述转臂轴承2的内圆与偏心轴3的偏心轴颈配合；所述动力输出轴8为阶梯轴结构，其左端外圆与动力输出左支撑轴承17配合，其右端外圆与动力输出右支撑轴承7配合；所述左动力输出板15为圆盘式结构并固连在动力输出轴8的左侧；所述左动力永磁体14为轴向式充磁，并以磁极交错式排列结构固连在左动力输出板15的轴向端面上；所述中动力输出板10为圆柱形结构并固连在动力输出轴8的中间部位；所述中动力永磁体11为径向式充磁，并以磁极交错式排列结构固连在中动力输出板10的外圆柱面上；所述右动力输出板5为圆盘式结构并固连在动力输出轴8的右侧；所述右动力永磁体6为轴向式充磁，并以磁极交错式排列结构固连在右动力输出板5的轴向端面上；所述动力输出左支撑轴承17的外圆与机架20固连，所述动力输出左支撑轴承17的内圆与动力输出轴8的左端配合；所述动力输出右支撑轴承7的外圆与机架20固连，所述动力输出右支撑轴承17的内圆与动力输出轴8的右端配合；所述径向环板1为盘式结构；所述径向环板1的中心孔表面上安装有磁极交错分布的径向充磁永磁体12；所述径向充磁永磁体12为径向式充磁；所述左轴向环板18为圆环式结构并固连在径向环板1的左侧，所述左轴向环板18的圆环表面上安装有磁极交错分布的左轴向充磁永磁体13；所述左轴向充磁永磁体13为轴向式充磁；所述右轴向环板19的圆环表面上安装有磁极交错分布的右轴向充磁永磁体9；所述右轴向充磁永磁体9为轴向式充磁；所述左轴向充磁永磁体13与左动力永磁体14在轴向方向上留有均匀空隙；所述右轴向充磁永磁体9与右动力永磁体6在轴向方向上留有均匀空隙；所述径向充磁永磁体12与左轴向充磁永磁体13及右轴向充磁永磁体9的中心线重合；所述中动力永磁体11与左动力永磁体14及右动力永磁体6的中心线重合；所述径向充磁永磁体12与中动力永磁体11之间为偏心布置；当N大于1时，相邻环板总成的右轴向充磁永磁体9与左轴向充磁永磁体13之间设置有附加右动力永磁体21、附加右动力输出板22及附加左动力永磁体23，所述附加右动力永磁体21为轴向式充磁，并以磁极交错式排列结构固连在附加右动力输出板22一侧，所述附加左动力永磁体23为轴向式充磁，并以磁极交错式排列结构固连在附加右动力输出板22另一侧。

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百度查询： 大连交通大学 多轴径向平衡式环板永磁齿轮

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