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申请/专利权人：上海汇焰智能科技有限公司
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047322A
主分类号：B66D3/20
分类号：B66D3/20;B66D3/26;E04H3/26;G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了数控葫芦控制方法及其在舞台吊架升降中的应用，本方案巧妙性通过对数控葫芦在工作时的负载重量、升降速度进行监测，从中确定一参照参数后，通过控制器均衡所有在用的数控葫芦的工作参数，使得多个数控葫芦在同步工作时，能够更好的进行工作协调，提高对应装置系统的工作可靠性、灵活性，除此之外，本方案还进一步引入了冗余数控葫芦进行提供异常数控葫芦的功能补偿，提高了数控葫芦的整体工作稳定性，本方案方法用于舞台一级吊架的升降控制时，其能够良好地为舞台一级吊架提供稳定得升降运行服务。
主权项：1.一种数控葫芦控制方法，其特征在于，其用于多个数控葫芦的同步升降控制，多个所述数控葫芦同时与目标对象进行连接，且控制目标对象升降，所述数控葫芦上还设有用于感应其起吊重量的称重传感器，多个所述数控葫芦由控制器进行控制，所述控制方法包括：S01、按预设时间频率对多个所述数控葫芦进行内部时钟同步，使其同步至同一时钟源；S02、响应控制器发出的控制指令，对多个所述数控葫芦的工作参数进行监测，所述工作参数至少包括所述数控葫芦的升降速度、负载重量；S03、对多个所述数控葫芦的工作参数进行获取，且按预设条件从中确定参照参数，然后按预设方式对数控葫芦进行参数自适应调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海汇焰智能科技有限公司 数控葫芦控制方法及其在舞台吊架升降中的应用
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