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申请/专利权人：广州加贺机械设备有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046161A
主分类号：B23K37/04
分类号：B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种全自动高精度的S线焊接系统，包括S线高精度自动焊接系统，在S线高精度自动焊接系统上下盖焊环专机、下盖环焊上下料机器人，下盖环焊上下料机器人，底脚焊工件矫正机构，上盖环焊上下料机器人、上盖焊接测高机构B的两侧配合设有焊机、配电柜、地脚料箱、下盖环焊专机，下盖环焊专机、底脚焊工件矫正机构、底脚焊接专机、上盖环焊专机A以及搬运机器控制柜，该S线高精度自动焊接系统的功能全面，可以实现S线自动化焊接，焊接的精度高，焊接效率高。
主权项：1.一种全自动高精度的S线焊接系统，包括S线高精度自动焊接系统1，其特征在于：所述S线高精度自动焊接系统1的中间位置设有下盖焊接测高机构4、下盖环焊上下料机器人5、底脚焊工件矫正机构7、上盖环焊上下料机器人18、自动上下料机器人37，所述下盖焊接测高机构4、下盖环焊上下料机器人5、底脚焊工件矫正机构7、上盖环焊上下料机器人18、自动上下料机器人37的两侧分别设有下盖焊环专机6、上盖环焊专机B21、下盖环焊专机12、底脚焊接专机14以及上盖环焊专机A17；所述底脚焊工件矫正机构7的机箱内部设有焊接夹具A23、焊接夹具伺服变位机A24、焊接夹具伺服变位机B25、焊接夹具B26、清渣剪丝机27、顶盖防护罩28、六轴焊接机器人29，所述焊接夹具A23配合设置在焊接夹具伺服变位机A24的斜上方，所述焊接夹具伺服变位机B25设置于焊接夹具B26的正下方；所述下盖环焊上下料机器人5上设有机箱，机箱的内壁配合设有底脚架视觉定位镜头34，底脚架视觉定位镜头34的下方配合设有地脚架上料机器人35，所述地脚架上料机器人35的一侧配合设有底脚架分度盘储料机构36，所述下盖环焊上下料机器人5机箱内部的另一侧配合设有底脚焊接机构30、焊接工位31，所述焊接工位31设置于底脚焊接机构30的正下方，所述下盖环焊上下料机器人5的外壁配合设有送丝机32，送丝机32与底脚焊接机构30配合安装；所述自动上下料机器人37的底座上方设有多方向摆臂，多方向摆臂的的端头配合设有雄克气爪39。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州加贺机械设备有限公司 一种全自动高精度的S线焊接系统
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