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申请/专利权人：北京优博林机械设备有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118049243A
主分类号：E21D9/10
分类号：E21D9/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及多功能钻机技术领域，尤其涉及一种多角度多功能隧道钻机，包括：旋转机构，其包括起落翻转体，起落翻转体通过第一驱动组件转动连接有以第一轴线为轴旋转的夹角连接体，夹角连接体通过第二驱动组件转动连接以第二轴线为轴旋转的钻臂，第一轴线和第二轴线不平行；驱动臂机构，包括支撑臂，其与起落翻转体铰接，支撑臂设有用于驱动起落翻转体竖直转动的第一驱动装置以及用于驱动支撑臂与起落翻转体连接的一端竖直转动升降的第二驱动装置。本发明通过旋转机构在非平行面内双向旋转的主旋转方式，配合以次旋转方式驱动旋转机构在竖直方向转动抬升和或水平方向转动的驱动臂机构，实现钻臂在三维空间的多角度旋转施工。
主权项：1.一种多角度多功能隧道钻机，其特征在于，包括：旋转机构1，其用于驱动钻臂8多角度旋转施工，所述旋转机构1包括起落翻转体11，所述起落翻转体11通过第一驱动组件转动连接有以第一轴线为轴旋转的夹角连接体12，所述夹角连接体12通过第二驱动组件转动连接以第二轴线为轴旋转的钻臂8，所述第一轴线和第二轴线不平行；驱动臂机构2，其包括支撑臂21，所述支撑臂21与所述起落翻转体11铰接，所述支撑臂21设有用于驱动所述起落翻转体11竖直转动的第一驱动装置以及用于驱动所述支撑臂21与所述起落翻转体11连接的一端竖直转动升降的第二驱动装置；以所述旋转机构1在非平行面内双向旋转为主旋转，配合驱动臂机构2驱动所述旋转机构1在竖直方向转动抬升和或水平方向转动的次旋转，实现钻臂8在三维空间的多角度旋转施工。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京优博林机械设备有限公司 一种多角度多功能隧道钻机
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