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申请/专利权人：合肥怀智科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046403A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种地面式智能巡检机器人巡检方法，机器人配备六自由度的防爆移动作业臂、激光测振模块、双光筒一体云台、多合一气体浓度检测传感器、声音采集传感器，完成机泵运行状态检测、工艺参数的仪表数字化读取、泄漏检测、设备外观状态检测、罐区地面异物检测。地面式智能巡检机器人对巡检的实时数据信息进行实时回传，信息交互至巡检系统服务端中的数据分析中心，完成采集实时数据的分析，以对泵房现场的设备的运行状态进行诊断。
主权项：1.一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，包括以下巡检过程：S1、控制地面式智能巡检机器人在泵房中按照设定的移动路径移动，并通过地面式智能巡检机器人收集泵房中的实时数据；实时数据包括：泵房中设定位置的实时温度，各个仪表指针的实时指数，泵的实时振幅，各种气体的实时气体浓度，以及泵房中各个设备运行的实时声音；S2、将实时数据上传至服务端，对比各个实时数据与对应的设定阈值之间的大小关系，若存在实时数据大于对应的设定阈值，则泵房中对应的设备存在异常，需要停机维修；反之，泵房中的各个设备运行正常；S3、按照设定时间间隔，重复步骤S1到步骤S2的内容，对泵房内的各个设备进行检测，以确定泵房的运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥怀智科技有限公司 一种地面式智能巡检机器人巡检方法
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