申请/专利权人:宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
申请日:2024-04-01
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118047063A
主分类号:B64U20/87
分类号:B64U20/87;B64U10/14;B60F5/02;B64U10/70;G06V20/17;G06V20/10;B64U101/31;B64U101/40
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.05.17#公开
摘要:本发明涉及杂草识别技术领域,具体地说,公开了一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法。装置包括无人机主体,无人机主体包括壳体;壳体外部设有多个机翼组件和多个滚轮组件;壳体内部设有安装腔;安装腔内部设有贯穿壳体的安装通道,安装通道内部设有升降台,升降台上端设有第一摄像头,升降台下端设有第二摄像头;安装腔内部设有驱动组件,驱动组件用于驱动升降台沿安装通道移动。方法包括S1、高空图像采集;S2、地面图像采集;S3、杂草识别;其能够解决无人机在田间行走时,下端摄像头易触碰田间岩石或土堆的问题,达到防止无人机摄像头发生损坏效果。
主权项:1.一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置,其特征在于:包括无人机主体100,无人机主体100包括壳体170;壳体170外部设有多个机翼组件110和多个滚轮组件150;壳体170内部设有安装腔260;安装腔260内部设有贯穿壳体170的安装通道180,安装通道180内部设有升降台210,升降台210上端设有第一摄像头202,升降台210下端设有第二摄像头220;安装腔260内部设有驱动组件,驱动组件用于驱动升降台210沿安装通道180移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法
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