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申请/专利权人：天津卡雷尔机器人技术有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047166A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;G05B19/042;G07G1/00;G07G1/12;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请提供了一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法，涉及智能还书系统领域，其中，云端图书管理系统在达到还书上架条件时，根据智能还书箱中待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并规划还书路径；托运机器人根据还书路径托运智能还书箱进行移动，并实时向云端图书管理系统反馈当前所处位置；云端图书管理系统将该位置信息和匹配到的目标智能书架的目标位置下发至智能还书箱；智能还书箱接收到的信息生成图书分拣信息，在到达目标智能书架时，根据图书分拣信息将属于目标智能书架的待还书籍所对应的第一书籍状态指示灯设定为开启状态。本申请无需人工进行图书分拣，提升了图书分拣的效率，进而提升还书效率，降低图书管理的人工工作量。
主权项：1.一种通过状态指示灯匹配的移动还书系统，其特征在于，包括：智能还书箱、托运机器人、云端图书管理系统和智能书架；其中，所述智能还书箱上的书籍摆放区域设置有第一书籍状态指示灯；所述云端图书管理系统用于在所述智能还书箱中的待还书籍达到还书上架条件时，根据所述智能还书箱中所述待还书籍的书籍信息进行智能书架匹配，并根据所述智能还书箱的当前位置和匹配到的目标智能书架的目标位置规划还书路径；所述托运机器人用于根据所述还书路径托运所述智能还书箱进行移动，并实时向所述云端图书管理系统反馈当前所处位置；所述云端图书管理系统还用于将所述托运机器人当前所处位置和匹配到的目标智能书架的目标位置下发至所述智能还书箱；所述智能还书箱用于根据所述托运机器人当前所处位置、匹配到的目标智能书架的目标位置及所述待还书籍的书籍信息生成图书分拣信息，在到达所述目标智能书架时，根据所述图书分拣信息将属于所述目标智能书架的待还书籍所对应的第一书籍状态指示灯设定为开启状态，用于指示对应的待还书籍处于书架匹配状态，以便将匹配的所述待还书籍进行还书上架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津卡雷尔机器人技术有限公司 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法
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