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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2022-11-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118053136A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请实施例提供一种目标检测方法、装置及存储介质。该方法包括:对输入图像进行特征提取处理，得到多层特征图，所述特征图包含路面特征信息，所述多层特征图的下采样率不同；对所述多层特征图进行融合处理，得到与所述多层特征图分别对应的多个二维实例特征；根据所述多个二维实例特征进行预测处理，得到所述输入图像中的路面障碍物目标。基于包含路面特征信息的特征图来进行目标预测，通过考虑到路面上下文信息，这样可以提高目标检测的准确性。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：对输入图像进行特征提取处理，得到多层特征图，所述特征图包含路面特征信息，所述多层特征图的下采样率不同；将所述多层特征图中每层特征图分别与上一层特征图进行融合处理，得到与所述多层特征图分别对应的多个二维实例特征；根据所述多个二维实例特征进行预测处理，得到所述输入图像中的路面障碍物目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 目标检测方法、装置及存储介质
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