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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051049A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：["20221116 JP 2022-183161"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：提供一种能够精度良好地取得无人运输机的位置的技术。无人运输系统具备：无人运输机，其用于运输运输物，并配置有表示用于识别运输物和无人运输机中的至少一方的识别信息的识别码、及停止位置确认标记；立体相机，其配置于无人运输机的预定停止位置，用于取得识别码及停止位置确认标记的图像；以及信息处理装置，其从图像取得无人运输机的三维停止位置信息及识别信息，在识别信息符合预先设定的条件的情况下向在后工序设备发送三维停止位置信息，该在后工序设备进行比无人运输机对运输物的运输靠后的在后工序的处理。
主权项：1.一种无人运输系统，其具备：无人运输机，其用于运输运输物，并带有表示用于识别所述运输物和所述无人运输机中的至少一方的识别信息的识别码、及停止位置确认标记；立体相机，其配置于所述无人运输机的预定停止位置，用于取得所述识别码及所述停止位置确认标记的图像；以及信息处理装置，其从所取得的所述图像取得所述无人运输机的三维停止位置信息及所述识别信息，在所述识别信息符合预先设定的条件的情况下向在后工序设备发送所述三维停止位置信息，所述在后工序设备进行比所述无人运输机对所述运输物的运输靠后的在后工序的处理。
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