申请/专利权人:南京航空航天大学
申请日:2023-12-08
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118047066A
主分类号:B64U30/29
分类号:B64U30/29;B64U30/297;B64U20/70;B64U50/19;B64U50/27;B64U10/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明实施例公开了一种旋翼与机翼横向组合式倾转旋翼无人机,涉及旋翼飞行器技术领域,能够在地面进行组装和拆卸,在飞行时,可将旋翼变换为倾转状态。本发明中无人机采用横向排列的连接方式,一个无人机称之为一个飞行模块,一个飞行模块是通过横截面为翼型的机身、蒙皮和旋翼系统的组合实现一种旋翼与机翼横向组合式倾转旋翼无人机的总体设计。组合式倾转旋翼无人机的连接方式为:一个飞行模块的一侧机身与另一个飞行模块的一侧机身之间进行连接,连接方式为接口连接,连接装置插入两接口中部。
主权项:1.一种旋翼与机翼横向组合式倾转旋翼无人机,其特征在于,所述旋翼与机翼横向组合式倾转旋翼无人机由至少一个无人机单元体组成;在每一个无人机单元体中,包括:连接模块1、无人机机身2、旋翼系统3和起落架4,其中,旋翼系统3安装于无人机机身2顶部,起落架4安装于无人机机身2底部,一个无人机单元体通过自身的连接模块1连接另一个无人机单元体;在无人机机身2的电池22的顶部安装旋翼系统3,旋翼系统3的摆放采用纵列式;旋翼系统3包含2个螺旋桨31,每个螺旋桨31安装在对应的电机32的转动轴上,电机32安装在倾转旋翼机构33上,以便于通过转旋翼倾转机构33-34实现电机32和螺旋桨31的倾转。
全文数据:
权利要求:
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