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申请/专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051051A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D109/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请涉及一种面向智能游船紧急避障场景的决策方法、装置及介质，其中方法包括：构建所述智能游船的全局航迹，并获取智能游船当前的位置信息、行驶速度、行驶航向角以及障碍物信息；获取局部路径；计算最短避碰距离；构建避碰安全距离模型；基于预先设定的动作信息构建避碰动作模型；基于最短避碰距离与避碰安全距离模型中的当前安全距离和最小制动距离构建多层级避碰决策逻辑模型；获取多层级避碰决策逻辑模型中的动作决策结果，并通过智能游船的控制模块执行动作决策结果。本申请在对复杂水域环境中，当面临紧急避障场景时，实现智能游船安全和高效地作出决策以达到避碰目的。
主权项：1.一种面向智能游船紧急避障场景的决策方法，其特征在于，包括：构建所述智能游船的全局航迹，并获取所述智能游船当前的位置信息、行驶速度、行驶航向角以及障碍物信息；基于所述智能游船的所述位置信息和所述全局航迹，计算所述智能游船的局部路径；基于所述局部路径和所述障碍物信息计算最短避碰距离；构建所述智能游船的避碰安全距离模型；基于预先设定的动作信息构建所述智能游船的避碰动作模型；基于所述最短避碰距离与所述避碰安全距离模型中的当前安全距离和最小制动距离构建多层级避碰决策逻辑模型；获取所述多层级避碰决策逻辑模型中的动作决策结果，并通过所述智能游船的控制模块执行所述动作决策结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西欧卡电子智能科技有限公司 面向智能游船紧急避障场景的决策方法、装置及介质
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