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申请/专利权人：江南大学
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055489A
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了RSS+PDR双源多尺度融合的室内定位方法及系统，属于室内定位技术领域。所述方法通过PDR信号的辅助，对在线阶段待定位点进行分区扩展，改善分区归属错误产生的预定位偏移的情况；本发明通过在信号域与空间域的不同尺度下进行近邻筛选，降低最近邻参考点中出现离群点的概率；本发明通过PDR与RSS定位的动态链接式融合，结合两类信号源定位方法的优点，获取更准确的定位结果。综合实验结果可知，本发明提出的室内定位方法在解决复杂环境下的室内定位问题具有优势，能有效提升定位精度。
主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：构建室内定位模型，按照间距τ部署M个离线指纹信号采集点RPj，j∈{1,2,…,M}，每个采集点处都能探测到N个AP信号；步骤2：采集待定位点TP的传感数据，采用PDR算法估算所述待定位点TP的步频、步长与方向角，并采用改进的在线分区扩展方法对待定位点TP进行分区；步骤3：采用距离度量方法在所述待定位点TP所属的区域内筛选近邻指纹信号采集点，得到近邻参考点集合；步骤4：从所述近邻参考点集合中选取K个最近邻参考点，采用WKNN算法计算所述待定位点TP的估计位置；所述改进的在线分区扩展方法包括：步骤21：计算在线所述待定位点TP与聚类中心之间的信号域欧式距离，将TP划入信号域欧式距离最小的一个分区，分区内参考点的集合记为CRPplus，集合内的指纹信号采集点符号记为步骤22：基于前两个时刻的定位结果xt-1,yt-1、xt-2,yt-2，计算出当前时刻行人预测转向角 步骤23：计算所述预测转向角与当前时刻方向角θt的差值，若则判断指纹信号采集点RPj的半径范围是否满足若满足则RPj∈CRPplus，其中，β为误差常数，xj,yj表示指纹信号采集点RPj的空间位置；步骤24：若则判断指纹信号采集点RPj的半径范围是否满足 若满足则RPj∈CRPplus。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 RSS+PDR双源多尺度融合的室内定位方法及系统
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